Hrvatski rukomet napustio je još jedan njegov velikan. Danas je prestalo da kuca srce Josipa Milkovića Ćosa.
Zagreb je grad u kojem se rodio i započeo da igra rukomet. S Medveščakom je 1964. i 1965. osvojio šampionske titule.
Dvaput je bio i pobednik Kupa, 1965. i 1970. godine. Sa svojim omiljenim klubom, 1965. godine stigao je do finala Kupa evropskih prvaka gde je poražen od Dinama iz Bukurešta.
Za reprezentaciju Jugoslavije Josip Milković odigrao je 103 meča i postigao 310 pogodaka. Godine 1964. na Svetskom prvenstvu s 32 golova podelio je prvo mjesto kao najbolji strelac s Mađarom Andreasom Fenjom i Rumunom Moserom.
Šest godina kasnije, 1970. u Francuskoj je s reprezentacijom Jugoslavije osvojio bronzu na Svetskom prvenstvu.
Nakon što je prestao aktivno da igra rukomet, postao je trener. Počeo je u Medveščaku, a dugo godina trenirao je nemačke klubove.
U dva navrata bio je selektor hrvatske rukometne reprezentacije.
Hrvatski rukometni savez