Tokom bogate takmičarske karijere, Milutinović je sa svojim konjima nastupao širom Evrope, ali i van njenog tla. Takmičio se čak i u Libiji, do koje je sa konjima putovao vozom, predstavljajući tada jugoslovenski, odnosno balkanski konjički sport na međunarodnoj sceni. Po završetku aktivnog bavljenja sportom, posvetio se trenerskom radu i godinama radio u Grčkoj, gde je pripremao vrhunske jahače, uključujući i takmičare koji su izborili plasman na Olimpijske igre.
Takmičio se u disciplini preskakanja prepona i ostvario zapažene rezultate kako na domaćoj, tako i na međunarodnoj sceni. Kao član konjičkog kluba „Policajac“, bio je deo jedne od najuspešnijih epoha jugoslovenskog jahanja. U karijeri je osvojio titulu seniorskog prvaka Balkana, čak osam puta bio prvak države, sedam puta podizao Pehar grada Zagreba, učestvovao na Mediteranskim igrama i brojnim međunarodnim turnirima.
Njegov privatni život bio je neraskidivo povezan sa konjičkim sportom. Više od pet decenija bio je u braku sa Jelicom Milutinović, jednom od najuglednijih sudija u ovom sportu, sa kojom je delio zajedničku strast prema jahanju i razvoju konjičkog sporta.
